PLC 接行程开关，说白了就是让机器眼瞎也能干活，但人眼得时刻盯着。
这玩意儿不是那种光一按就响的好办开关，它是把物理世界的“关门”、“开门”动作，直接翻译给 PLC 大脑看的语言。大量人认定这俩对不上，实际上人家内部早就做了种“翻译”：行程开关按下，对应就形成一个脉冲信号；PLC 收到这个信号，就当作工作台上的东西没了。
这就好比你去超市，拿着购物篮（PLC）去结账（行程开关），把东西放下，你心里就会认定“哎哟，这行不中”。 咱们先得说清楚行程开关如何“讲话”。
这东西一般是个物理开关，要么是一个按钮。当它被按下去要么被推上去时，内部的那个触头就会形成物理位移。
这时候，行程开关就发出了一个“我动了”的指令。
这个动作一般不是浪生的，而是串联电路里的一个环节。
你想想，要是 PLC 和行程开关之间连着一根线，线里插着一个接触器，接触器闭合了，信号就进来了。接触器一合上，线圈吸合，这个动作就形成一个较强的信号，就是那个“脉冲”。脉冲的大小取决于接触器的容量，一般能维持几毫秒就连更久。
要是信号忒弱， PLC 可能听不清楚；要是信号忒杂，到处都是噪音， PLC 就旁边略微有点动静就当作门关了，这可就闹了。
故此信号质量这事儿，得靠硬件级别来处理，别指望 PLC 去猜。 要是信号带个限流电阻，那好说多了。电阻就像个守门员，专门挑信号里那些不该有的杂音，把它们挡在外面，只让有用信号进来。电阻值选小了，漏掉的杂音就多了；选大了，漏掉的信号就少了，信号可能略微抖一点。
故此电阻选不对，信号再好也没用。电阻旁边还得配个电容，电容的功能就是给信号加个缓冲，让信号来的时候稳一点，走的时候慢一点，这样 PLC 接收起来才能更清楚，不好办误判。 再说说信号如何传。PLC 是数字量输入模块，它只认高电平，就是那个“通”的状态。行程开关一动作，也得变通才行，不然 PLC 就认不出来。变通的路径有几种，最常见的是通过继电器要么接触器。
这个路径里的逻辑挺好办：接触器线圈得先通电，然后触点闭合，最终把信号引到 PLC 的输入端口。
这时候你得注意，要是接触器容量不够，要么信号线忒粗，碰到大电流，那信号可能直接告急。
这时候你可能得换个大一点容量的接触器，要么直接把长线改成两条线，一条接线圈，一条直接引到 PLC 上，这样既省了接触器，又削减了干扰。 信号传输的线缆长度也是个难题。PLC 的输入信号线一般不能忒长，特别是接挺近的那个信号，得保证线径够粗，电阻够小。
要是线忒长，电阻再小，信号衰减也受不了。
这时候你可能得用信号线，要么把信号分多次接。分多次接，就是把长的一根线切短，切成几段，每段只接一个 PLC 输入模块。
这样信号传输距离就分了，每段都不长，不好办衰减。
不过分多次接有个缺点，就是 PLC 的输入模块多了起来，接线也费事，并且要是某一段线断了，信号就断了，这就得重新接线，到时候还得重新调试。
故此有时候直接一根长线，可是走线得好，分格给 PLC 用，要么用双绞线，把信号和干扰分开，这样效果才最好。 数据量方面，行程开关和 PLC 之间传递的是开关状态，也就是两个状态：关和开。
这跟 PLC 内部运算是数字信号，本质跟声音、图像没区别。声音也是数字信号，像脉冲、频率，都是离散的数字。
故此行程开关跟 PLC 对接时，信号量贼小，就是两个电平。
这个量极小，故此 PLC 内部那些输入模块得稳，不然信号略微一晃就乱了。
不过要是信号量大了，比如几个信号与此同时过来，要么信号里有噪声，那就要靠 PLC 内部的滤波、整形电路来处理了。
这些电路也是数字电路，把信号处理干净利落，再送给 PLC 比较器，比较器比较完，就转成数字量，最终送给 PLC 内部逻辑处理。 另外，行程开关本身的管住也是数字管住。
你想想，它是如何管住接触器的？它是个接触器的管住输入。接触器线圈得两端加电压，让它吸合。线圈是直流，故此行程开关也得是直流。
这时候就要选电压匹配的接触器了。
比如交流接触器，一般线圈是 24V 要么 110V。
要是行程开关是 24V 的，那得用 24V 的接触器；要是是 110V 的，那就要 110V 的。有的行程开关可能给电压用 220V，那对应的接触器就得是 220V 的。
要是电压不匹配，接触器吸不住要么吸得忒松，信号就接不进去，PLC 就收不到信号。 还有一点挺关键，就是触点的难题。行程开关的内部触点是常开还是常闭，这拍板了它管住逻辑。
要是它是常开，按下时，接触器线圈才得通电，动作才形成。
要是它是常闭，那按下时，接触器线圈直接断电，动作也形成。
这两种情况，PLC 接起来逻辑不一样。
要是是常开，PLC 收到信号，就得让接触器线圈通电；要是是常闭，PLC 收到信号，就得让接触器线圈断电。
故此接线的时候，得看清楚行程开关是常开还是常闭，不然接反了，信号根本进不去 PLC，要么进错了地方。 最终还得提提电流。行程开关别看开关本身不耗电流，可是它里面的触点是闭合的，有电流流过。
这个电流挺小，大约几毫安到几十毫安。
这个电流要是忒大，可能会熔丝，要么烧坏接触器线圈。
故此电流得管住在保险范围内。
要是电流超过接触器线圈额定电流，要么超过行程开关触点准电流，那就得小心了。
一般行程开关的触点设计是暗的，电流挺小，一般几毫安。
故此电流小是常态，不好办出难题。 总而言之，PLC 接行程开关，就是一个信号流转的过程。从物理动作启动，经过接触器、电阻、电容这些硬件环节，最终变成 PLC 能理解的数字脉冲。过程中要处理好电压匹配、信号质量、线缆长度、触点状态这些细节。
只要把这些环节都接对，信号就能顺畅地流过，PLC 就能准感知到环境的变化，进而管住整个自动化系统的动作。别总认定这俩关系不大，实际上信号流转的每一步都不好办，搞不好信号就断了，要么动作就不灵敏了。
故此调试的时候，得一点点去试，调整好参数，把信号质量调好，PLC 才能一直盯着工作台，确保机器动作精准无误。
毕竟，自动化系统要是信号不稳，那机器那叫一个鸡飞狗跳啊。
