STM32F103 是个老伙计了，那会儿玩嵌入式嫩手的时候瞎掰它，目前得按规矩来。
这玩意儿说实话不算特别离谱，就是比 78xx 那种老古董略微有点“讲究”。 上电那一刻，寄存器里全是 0，时钟也是死一样的慢。晶振频率定 8 MHz，倍频器自己调成 16，实际跑在 32MHz 上，这速度在单片机圈里归于“下乘”行情，但STM32F103 的节律摆得挺稳。时钟源有三个档位，晶振、HSE、HSI。开机默认跑晶振，这点对后续调试挺关键。
要是你把 HSE 设成 128MHz 要么用 PLL 倍频，频率得先搞清楚，不然程序跑起来频率不对，时序就乱套。 看界面，ST 官网那个 IO 图，平时看着挺细致，但实际用起来要拿键盘敲，别光盯着屏幕看。
比如看 GPIO 配置，这个图树状图看着复杂，实际上逻辑挺好办。
比如 GPIOF，明明只用了 14 个脚，图里却画了八个寄存器，冗余是常态。先拿 P4、P5、P6 这组脚试一下，脚号对应关系别搞反了，STM32F 的 P 组引脚定义和 P 组汇编指令（比如 P10、P31）是一一对应的，别搞混了。 中断优先级是个坑。默认中断方式下，P0 是 0，P1 是 1，P2 是 2，P3 是 3。高优先级（数值小）的中断开关关着，低优先级（数值大）的中断开起来。
比如看 P0 中断，默认是关闭的，得手动开。
要是此时有个 10 位定时器中断来了，它优先于 P0 中断。
这个逻辑在写中断服务程序时特别关键，别为了省事设个最低优先级。 看寄存器配置，寄存器读写权限的生死大事。
一般/平平寄存器读是保险的，但写要是权限不够，直接报错。
比如看 GPIO 配置寄存器，一般写的是 0x40000000 开头，但有些新功能要么修改寄存器时，可能会用到 0x40000001 这种更复杂的地址。配置好复位和时钟后，先改个寄存器看看效果，别急着上代码。 看中断向量表，STM32F103 的向量表里，复位向量地址是 0x08000000，复位中断向量是 0x08000000。复位中断是系统启动时的第一桩，也是唯一的中断源，你要是把复位中断关掉了，系统复位后啥都看不见，得重新复位。
要是是系统启动时没搞定初始化直接上代码，那程序可能就跑在半路了。 看中断矢量表，看中断优先级，看中断向量表，看中断优先级。图上标着“自动”和“手动”两类。自动处理是系统复位后要么异常形成时，由硬件自动处理；手动处理需求你主动写中断服务程序。自动处理的中断优先级是 0、1、2、3，顺序是 0 最高，3 最低。手动处理的中断优先级也是按这个顺序，但你能够写一个中断屏蔽寄存器，把某个优先级较低的自动中断屏蔽掉，只保留高优先级的突发中断，比如看中断 6 向量表，看中断优先级，看中断向量表。 看中断向量表，看中断优先级，看中断优先级。
这个图在实操里用得顶多。
比如你写个定时器中断，定时器中断优先级设为 0，而看中断 6 的优先级设为 3。
这时候定时器中断来了，先执行看中断 6，执行完看中断 6 复位后，再执行定时器中断。务必搞清楚“先复位还是先执行”的区别，大量调试报错都是出于这个。 看中断向量表，看中断优先级，看中断向量表。
比如看中断 6 向量表，看中断优先级，看中断向量表。
看中断 6 向量表里有个“自动”选项，这个在 STM32F103 里比较特殊，一般是看中断 3 中的自动。
看中断 6 中断向量表，看中断优先级，看中断向量表。
这个选项指的是看中断 6 的中断形成方式，若选自动，则形成中断时自动配置看中断 6 的中断状态为中断突形成，且自动将看中断 6 的中断类型设置为看中断 6 的自动中断类型。手动则要求你手动配置。 另外，看中断向量表，看中断优先级，看中断向量表。
比如看中断 6 向量表，看中断优先级，看中断向量表。
看中断 6 向量表里还有个“自动”选项，这个在 STM32F103 里比较特殊，一般是看中断 3 中的自动。
看中断 6 中断向量表，看中断优先级，看中断向量表。
这个选项指的是看中断 6 的中断形成方式，若选自动，则形成中断时自动配置看中断 6 的中断状态为中断突形成，且自动将看中断 6 的中断类型设置为看中断 6 的自动中断类型。手动则要求你手动配置。 软件局部，看中断向量表，看中断优先级，看中断向量表。
看中断 6 中断向量表，看中断优先级，看中断向量表。
看中断 6 中断向量表里有个“自动”选项，这个在 STM32F103 里比较特殊，一般是看中断 3 中的自动。
看中断 6 中断向量表，看中断优先级，看中断向量表。
这个选项指的是看中断 6 的中断形成方式，若选自动，则形成中断时自动配置看中断 6 的中断状态为中断突形成，且自动将看中断 6 的中断类型设置为看中断 6 的自动中断类型。手动则要求你手动配置。 总而言之，别急着上代码，先把寄存器配置对，看中断向量表对，时钟源定好，中间状态确认无误。
那些红色的报错信息，别光看，尽量自己先绕进去看看缘由。STM32F103 是个好工具，但把它当玩具玩好办出 bug。多敲键盘，多读文档，别光看网页上的示意图。调试完一个项目，下次再碰它，手感就回来了。
