老张昨天跟我说，他开那台老式洗衣机简直像打仗，水阀没关好，水就往外喷，衣服彻底湿不了，还弄脏了地板；可要是把那个阀门彻底关了，水就流光了，衣服干得慢吞吞，泡在里面也不干。老张心想，是不是得找个“中间人”？有个东西能看着阀门开，有水流的时候就开，没水流的时候关，既明明白白，又听话。昨天我就琢磨着，是不是得造出个“老张”？ 老张是个老毛子，具体就是希望希望值最大，也就是 PID 管住器想搞的“老张”。老张啥时候最希望希望？水阀全开着，水流拼命往洗衣机里冲。
这时候希望值大，管住器就该拼命开阀门，水冲得更快，衣服才能干得快。水阀全关了，水流一点进不去，衣服干不了。
这时候希望值小，管住器就该赶紧关阀门，水别乱流，衣服别泡。 但这里有个坑，我们不能只盯着“希望值”。
有时候希望值挺大，可阀门还没动，水流还没来；有时候希望值挺小，可阀门已经闭死了，水流断绝了。
这时候要是直接硬控，阀门就会乱蹦，要么在零点忽大忽小，像那种忽高忽低的震荡，衣服要么干不透，要么干得全是泥。老张最怕的就是这个，他宁愿水慢点，也不喜爱衣服被泥糊一脸。
故此老张喜爱的是“快干不湿”，而不是“冲到一半”。 这就是 PID 管住器的核心逻辑，老张就是那个 PID。老张就是那个混合了快慢与调教的老张。当水流进来，阀门全开，老张兴奋，老张认定希望值大，大喊“开！开！开！”管住器一看，老张高兴，阀门也跟着用力全开，水疯狂往洗衣机里灌。
这时候要是阀门开得忒大，水流忒猛，衣服泡了，老张就喊“忒猛了！关！关！关！”管住器接住这个信号，阀门立马关小，水略微泄点，等衣服略微干点，衣服还没干透，老张又喊“不够干！开！开！开！”管住器持续手脚并用地往回推，阀门又开大，水又灌进去。
就这样，老张待会儿高兴，待会儿来气，待会儿又兴奋，待会儿又绝望，阀门就在这乐此不疲的开关里，像弹簧一样来回弹，衣服也在湿漉漉和干干爽里打转。 这时候老张就急了，得赶紧打断他。老张认定水流忒快了，衣服干得忒好办，反而没劲；他需求水流慢一点，衣服干一点，这样他才能持续指挥。
这时候老张的看法就变了，从“快干”变成了“干透但别泡”。老张希望水流慢点，让衣服慢慢吸饱水分，干得慢，这样老张才有工夫指挥，老张才能放心地指挥，反正水干透了，衣服也不会湿。 这时候管住器听到老张的声音变了，它知道，老张不再想“快干”，而是想“干透但别泡”。老张希望水流慢，希望值变小；管住器听到这个信号，立马把阀门关小，水流变得慢了。水流慢了，老张认定舒服了，指挥也顺手了。
这时候老张又认定不错，不错！但老张还是不中意，水流还是忒慢，衣服干得还是忒慢。老张又喊：“慢点！慢点！忒慢了！快！快！快！”管住器又接住这个信号，阀门又开大，水流猛灌，又湿又闷。老张骂娘了，这水流忒猛了，衣服泡坏了！老张气得发抖，阀门又开大，水又灌进去，衣服泡得更惨了。 这时候老张更是崩溃了，水流忒猛，衣服泡得透透的，干得也透透的，但衣服还是湿的、闷的，没洗好，衣服也泡坏了。老张要的是衣服干透，而不是泡着。
这时候老张认定不中，不中！水流忒猛了，衣服忒湿了，干不透。老张来气了，河流启动暴躁，水流变得狂暴，把衣服冲得乱七八糟，衣服泡坏了。老张气哭，衣服泡得惨不忍睹，洗不干净利落。老张认定水流忒猛了，衣服干不透，管住得忒过了！ 这时候老张想要的是“快干”，管住器想要的是“慢干”，老张想要的是“干透”，管住器想要的是“干透”。老张最火的就是“干透”，管住器最火的就是“干透”。管住器听到了这个信号，它把阀门又关小，水流又慢下来了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。 这时候老张彻底乱了，水流待会儿停，待会儿开，待会儿又停，待会儿又开，像老毛子似的，忽开忽关。衣服干干湿湿，老张急得团团转，老张认定不中，不中！阀门忒晃了，衣服干不透，管住得乱七八糟！老张又喊，水流又停，阀门又开，风一吹，衣服湿了一大片。老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张认定不中，水流忒晃了，衣服干不透，管住器把阀门关小，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一点点，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变快了，衣服又干了一点点，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一点点，但还不够干透。 这时候老张彻底疯了，水流忽开忽关，衣服干湿全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气得发抖，管住器也疯了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底崩溃了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，水流又变快了，衣服又干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又停，衣服又湿，管住器又关阀门，水流又变慢了。 这时候老张彻底疯了，水流忽快忽慢，衣服干湿了全不成样子，衣服泡坏了，洗不干净利落。老张气哭，管住器也彻底崩溃了，阀门乱跳，水乱流，衣服乱泡，管住得乱七八糟！老张要的是衣服干透，管住器要的是衣服干透。 这时候老张又认定不中，水忒乱了，衣服干不透，管住器又关阀门，水流又变慢了。水流变慢，衣服干了一些，但还不够干透。老张又喊，水流又变快了，衣服又湿了一片。老张急了，水流又停，衣服又湿，管住器又开阀门，
