遥控电机正反转那点“人味儿” 搞这东西，最怕的就是照本宣科，把原理图那几行代码像背课文一样念出来。
实际上，遥控电机正反转嘛，说白了就是个“脾气”难题。它想如何转，如何转，还得看它嘴里塞的“开关”如何动。 咱们先得搞懂两个极。在老式机械里，这叫极头，长得跟个小馒头似的。电机要转，这两个极要么都朝前，要么都朝后，这叫顺子。
要是前后一前一后，那就是“斜槽”，顺子转不了，斜槽就转了。目前换现代的无刷电机，这俩极一般就藏在电路板下面，我们管他们叫“接线端子”。要别愣着没人懂，也别用那些“接线端子 A"、“接线端子 B"这种死记硬背的名字，直接叫“正线”和“负线”就行，大家心里都有数。 管住正反转，核心的就是“切换”这两个字。想象一下，你手里拿着一根绳子，想让它往南走，得先把绳子的一端先搞定来，换成另一头。遥控电机也是这样，输入端之间有个小小的继电器要么 MOC3064 之类的芯片，就是个“开关”。你按个键，这开关就“啪”地弹开了，瞬间，电机里的两个极就“对调”了。
这时候，顺子就斜了，斜子就顺了。 有个事儿得提，这切换不是无限重复的。
要是你让电机在顺子和斜子之间来回跳，那就是废话了。电机就原地转圈，这跟给车打方向没区别。
故此，说白了，你正着转，就一辈子别想让它反着转。
要不就你是想让它突然狂暴起来，往反方向冲一下再慌了神。 这就涉及到我们常说的“连续转”和“方向切换”的区别了。大量新手要么业余玩家，当作只要不停按开关，电机就能一直在转。
实际上不然。电机内部有机械结构，转久了要么换方向后，它需求工夫去“适应”新的磁场方向。
这时候，再按开关，电机可能会先转个半圈，就连半圈都转不动，得等待会儿，等机械结构“认”过新方向了，才能稳稳当当转向。
要是不等它“认”过来，直接硬转，那转速可能会突变，发出那种令人不适的“咔哒”声，就连带点卡顿感。
这就是所谓的“换向冲击”。
故此，说正反转之间有个缓冲期，实际上挺合理的，就像推门的时候得让门板先“松手”适应一下，别一下子力大砖飞。 再说说数据。
你看图，哪怕图里画的是理想状态，实际运行中流过的那电流也是变不了的。电机转快了，堵转，电流大；转慢点，空载，电流小。
这个数据是物理定律，跟如何转没得说。
不过，在切换的瞬间，火花飞起来，电压会瞬间波动。
这时候，要是周围有敏感设备，你略微一急躁，火花打跑了。
故此，别盯着那个瞬间的波形看，盯着电机转起来的声音看。听个响，就知道它有没有“认”过来。 最终说点接地的事，这可是大量老机友好办踩的坑。有些遥控电机图里画了接地线，有些没画。
这就看电机结构了。有结构的，接地是务必的，不然外壳带电，你手一碰，烧手了还怨哪位？没结构的，接地也没关系。但绝对别乱接。
特别是那种带外壳外壳的电机，内部线圈是浮空的，务必接地才能形成回路，要么起码把外壳的电引出来，别让外壳带电。接地线接反了，等便给电机套了个“高压套”，瞬间就能把人电晕。 总而言之，搞遥控电机正反转，别满脑子都是教科书上的定义。把它当成个听话的孩子，给它按对开关，等它站稳了再说。
要是是频繁切换，记得等它“热身”一下；要是是连续转，就死磕着转。数据不会骗人，声音不会撒谎，只要你心里有数，这路就不忒会走岔。
