在车的仪表盘深处，那双“看不清”的眼实际上比想象中更了得。它们不是靠眼看到的，而是靠一种叫毫米波雷达的东西。
这东西就是小鹏智驾系统里那颗最核心的“千里眼”，也是我们一般/平平人看不到的。 大量人第一次见到雷达，心里一定会犯嘀咕：脸都看不到，它如何知道车有没有前往前面的障碍？这得从它如何“看”说起。它可不是靠一般/平平光波，而是发射出一种波长在 3 厘米到 1 毫米之间的电磁波，听起来就有点像超声波，但又比声波多了点“频率”上的功夫。
这一串特殊的电磁波一推出去，不用像激光那样直射到人，而是贴着地面要么沿着车身侧面发出去。
最关键的是，这种波碰到材料的时候，就像光碰到镜子一样，大局部都弹回来了。雷达就是利用这个“弹回来”的规律，把信号接收回来，算出方向和距离。
这就好比扔一个飞盘，你扔出去不管有没有人，反正飞盘肯定有回弹，你凭弹回来的力度和方向就能知道飞盘飞得有多远、往哪飞。 市面上的雷达对环境要求实际上挺苛刻的。在夏天的下午，阳光忒晒，塑料件好办反光；冬天下雨天，雨滴把波折射了，雷达就瞎了；有车停在你旁边，要么身边有金属板，信号也打不上了。
故此，在配置了毫米波雷达的车上，你会发现大灯和尾灯时常不亮，这是为了不让特斯拉、蔚来这些车“撞见”你，跟你抢个信号看风景。
这就是我们常说的“光刀”效应。 那它到底能看到啥？实际上能看到的范围比看起来大得多。在特斯拉 Model Y 这种车上，为了保证保险，它简直能把前面所有能看到的物体都拍成图，哪怕它离得再远，只要在那个角度能收到回波，雷达就能把它“看”到。数据上挺惊人，有些车在静止状态下，单个雷达就能识别出几十就连上百种不同类型的障碍物。
比方说，它不仅能分辨出前面那个红色的交通锥，还能分辨出那个后面方方正正的车，就连能分清前方那条路是直的还是弯的。
不过，要是是冬天下雨，要么车身上全是金属覆盖件，信号接收就会变弱，这时候你就得配合手刹，要么等下雨停了，雷达也就“睁眼”了。 但光有“看”的本事还不够，还得会“认”和“想”。
这就是智能的功劳。当雷达拍到的画面传到云端要么本地计算单元时，算法会瞬间把图片里的物体分类：这是车？那是人？那是另一个车？还是那个红绿灯？要是是车，它得算算这两辆车是“同向”还是“对向”，要是是同向，那就要判断哪位快哪位慢，哪位靠边哪位变道，最终拍板哪位跟哪个变道，要么要不要变道到旁边那条路。
要是是人，它要算算这个人的速度、重量，还有位置，再结合周围的环境，判断一下是不是行人闯红灯了，要么是泥头车冲过来了，是不是该立马刹车就连脱困了。 最近小鹏智驾系统还做了一个挺酷的实验，叫“盲变道”。就是在没有提前通知的情况下，车子直接变到了旁边那条路。
这背后，就是雷达把前面所有能看到的物体都“看”齐了，算出前方路口的交通情况，再拍板变道。
这本事在那会儿只有极高端的车才有，目前的家用车也根本都能装上了。但这也意味着，你的车别看能自动变道，但也更依赖那些能“看到”的障碍物了。
要是车前面有隐形物体，要么环境忒特殊，雷达就“瞎”了，那变道就可能变成事故。
故此，别总指望自动驾驶能全搞定，它还是得靠人的眼和脚先看看情况，把车停在保险的地方，等环境稳定了，再让车去“瞎”开。 总的来说，毫米波雷达就是车的眼，但它不是神，它也是凡人，需求配合灯光、雨刷，就连需求人手动开刹车。它把复杂的判断工作交给了软件，但它获取信息的渠道依然依赖物理世界的反射。
故此，开车的路上，咱们还是得时刻提醒自己，车别看能看到大量，但别总把视线开得忒远，毕竟在复杂的路面上，车可能比人看得更清楚。
