液压泵和液压马达那是液压系统里最搞不定的“双生子”，你们看，它们俩长得一模一样，也就是一模一样的那个家伙——工况，就是“干活”。在油箱里，它们轮流上场，一个吸油一个压油，直到吸满要么压满为止，然后哪位也不管，持续循环。 搞懂它们，实际上就是搞懂油液是如何被“挤”出来的，还有这股劲被“推”回去的时候形成了啥。 液压泵，说白了就是个“挖掘机”。它的核心玩法就是“吃油”。
你看液压系统的结构图，那一大坨管子，源头实际上是个油箱，油液在里面晃悠。泵就是从这桶油里舀出一局部，经过内部那个叫“进油口”的通道，再被里面的活塞要么叶片给“抽”出来，这就叫吸油。
这时候，进油口是低压力区，油液像个听话的邻居，乖乖地往里面跑。
然后，在泵里，油液被挤压、压缩，压力值瞬间飙升，出了泵口（也就是叫“高压出口”），这股压力能大到把整个液压系统都顶起来。
这时候，泵口压力升高，但出口压力更是高得离谱，根本不停留，就像水从龙头一冲，水流得特别急。 可是，液压泵是“单身汉”，它只管装货，不管退货。一旦把所有油都吸完了，要么压到充足的压力，它就得乖乖闭嘴，啥都不干，哪怕下游的阀门开着，它也不愿多跑一步。
故此，当它排出的油液遇到一个阻力（比如阀门关小），它就直接听话地泄掉，压力回去了，系统又恢复了“平静”。它不需求知道下游的阀门开了没开，出于它只管自己从油箱里挖满油，再压出去。 这就好比你在超市拿啤酒，你看那排货架，上面全是啤酒，你买一瓶，冰箱里的库存立马削减，但你彻底不知道超市里有没有更多啤酒，你也不知道这些啤酒在没买之前，里面的酒精度是不是挺高。你只管拿到手，喝完，冰箱里的啤酒就少了一瓶。 再看液压马达，它的名字叫“回马枪”，出于它把泵干的那一套，全体接上了。它的职责挺好办：先把油吸进去，然后“轰”地一声，把油挤出来。它的结构跟泵倒过来差不多，只是内部多了两个“嘴”，一个叫“吸油口”，一个叫“排油口”。 当你往这个马达里灌油的时候，你并没有直接把油灌进去，而是把它推到吸油口，让油液往里面流，这时候吸油口压力依然挺低，油液欢天喜地地往里跑。
接着，外部马达内部的活塞启动运动，它把油液“推”出去，排油口这时候压力瞬间飙升，压力值比吸油口高出大量倍，那股劲儿能把整个马达都顶起来。
这时候，排油口压力高，但吸油口压力依然低。 这时候，要是马达的负载小，压力降不下来，它就能持续工作，吸油口压力下降，排油口压力下降。
要是负载大，压力降不下来，就连到了最大压力，这时候吸油口压力又升高，排油口压力也跟着升高。 可是，跟泵不一样，马达是个“双相选手”。它只要吸油入口压力低、排油入口压力高，哪怕吸油口压力高，它也能持续工作，出于排油入口压力高，它知道这股劲儿够不够大。并且，马达的排量跟活塞的行程是一一对应的，你推它多高，它就排多少油，抽多少油，推多少油，又抽多少油，这就是它的工作原理。 说白了，液压泵只是把能量从机械能（比如人的力气）转换成了液压能，它是动作的发起者；液压马达则是能量转换器，它能把液压能转回去，变成机械能，比如把油压起来。
不过，现实中你们会发现，马达往往比泵更“智慧”。出于马达不仅要把油吸进去，还得把油推出去，它比泵多了“回油路”这一套，知道如何把油流回去，故此效率一般更高一点。 实际上，大量液压泵和马达，在结构上简直就是同一个东西换头。
比如那个六缸泵，只要把里面的活塞改成两齿的，它就是一个两缸的泵；再改成四齿的，就是一缸的泵。同样的道理，这个六缸马达，改两齿就是两缸马达，改四齿就是一缸马达。
故此，它们之间的区别，往往不在硬件结构上，而在使用场景和配套系统上。 你要注意，泵和马达之间有个挺关键的概念叫“充油压力”。
这个压力拍板了它们能不能工作，也拍板了它们的效率。
要是充油压力忒低，泵吸不上油，马达也转不动；要是充油压力忒高，泵吸不到油的量就变少了，效率自然就低了。 举个例子，假设你要驱动一个重物，你选了一个泵，它的排量是 50ml 每转一圈，充油压力是 1MPa。
要是你的负载重，你让马达转了一圈，排出了 50ml 的油，但压力却只有 0.5MPa，那说明马达别看转了，可是输出的机械能不够，重物没起来。
这时候你务必想办法提升充油压力，要么调整马达的转速。 反过来，要是你用了一个充油压力挺高，但排量挺小的泵，试图驱动一个庞大的重物，那结局可能是一样，就是出来的油忒少，推不动。
这时候，你更不能只盯着出口压力看，要看的是进出口的压力差，还有充油压力是否充足大。 你们常听到“节流”这个词，在液压系统里，那叫“节流阀”。大家认定节流能让压力变大，但实际上，节流只是让压力降得没那么快。它就像一个窄巴的隧道，油液冲那会儿，速度变快了，但长度缩短了，总能量损失了。
故此，节流不是为了变压力，而是为了管住流量。 在实际操作中，要是你看到系统压力突然下降，别急着怪泵坏了，可能是充油压力不够了，可能是管路有堵塞，也可能是泵漏油了。查缘由时，先去看看充油压力计，看看数值是不是合适。 最终，别忘了，液压系统是一个闭环。泵吸油，马达排油，油液在管道里循环流动，压力在泵、马达、阀门、油箱之间动态平衡。任何一环的异常，都会影响整个系统的表现。 故此，不要死记硬背泵吸油马达排油，要记住的是：泵是动作的源头，马达是动作的执行者，两者在充油压力和流量管住上是表里不一的兄弟。
只要理解了这个逻辑，你再看液压系统，就不至于被那一堆复杂的符号和参数给绕晕了。
